So ich konnte das Problem nun soweit selbst lösen. Der Schlüssel zur Lösung war das Internetschutzpaket von Magenta zu kündigen. Nun funktioniert alles wie es sein soll, egal ob der Zugriff auf FTP oder die Roomba Steuerung.
Auch der RTR-NetTest zeigt jetzt einen Qualityscore von 95% (vorher 84% mit aktiven Internetschutz). D.h. das Problem hatte an sich nichts mit dem Huawai Router zu tun sondern liegt allein am Internetschutzpaket, das 1) extrem schlecht über die das Magentaportal konfigurierbar ist und 2) zu viele Ports blockiert, die für gängige Anwendungen benötigt werden. Ich schreibe das in der Hoffnung, dass dieses Feedback an das verantwortliche Team innerhalb von Magenta weitergegeben wird.